關(guān)於伺服(fú)拉力試驗機(jī)與(yǔ)變(biàn)頻(pín)拉(lā)力(lì)機(jī)的(dí)區(qū)別

更新(xīn)日期(qī)：2026-03-19 點(diǎn)擊次(cì)數(shù)：299

伺服拉(lā)力試(shì)驗機與(yǔ)變頻(pín)拉(lā)力機(jī)的區(qū)別

伺服是(shì)一個閉環控製(zhì)係(xì)統(tǒng)，而(ér)變頻(pín)器通常工(gōng)作於(yú)開(kāi)環控製(zhì)，所以(yǐ)無論從速(sù)度還(huán)是精(jīng)度上(shàng)，變(biàn)頻器(qì)都無(wú)法和伺(sì)服(fú)相比。要了解伺(sì)服(fú)驅動(dòng)拉(lā)力(lì)機還是要從根(gēn)本上(shàng)去(qù)區分和了(liǎo)解，拉力試驗機(jī)有(yǒu)兩個極(jí)其重(zhòng)要的(dí)指(zhǐ)標：一(yī)是(shì)力(lì)值精度，二(èr)是位移精度(dù)。位移精度主(zhǔ)要是(shì)決定了試(shì)驗速(sù)度，同樣位移精度(dù)也(yě)是試(shì)樣變(biàn)形率和(hé)斷(duàn)裂(liè)伸(shēn)長率等指(zhǐ)標的(dí)精度。位移(yí)精(jīng)度是(shì)個非常(cháng)重要(yào)的技(jì)術參數，與位移有直接或(huò)間接關係數(shù)據(jù)準(zhǔn)確(què)性的保(bǎo)障。

位移精度取決於驅(qū)動(dòng)係(xì)統，傳統技(jì)術(shù)中(zhōng)，或采(cǎi)用(yòng)普(pǔ)通(tōng)交流電(diàn)機(jī)來實現，其優(yōu)勢在(zài)於價(jià)格(gé)便宜，一(yī)般(bān)是伺服(fú)驅動係統(tǒng)的十分之(zhī)一，甚(shèn)至更(gēng)低；技(jì)術(shù)門檻(jiàn)低(dī)，普(pǔ)通(tōng)交流電機通電(diàn)即(jí)可旋(xuán)轉，不需任(rèn)何技術處理(lǐ)，通(tōng)過繼電器切(qiē)換(huàn)綫圈(quān)上(shàng)電順序(xù)來實現(xiàn)運動換向；缺點是運行精度非(fēi)常低(dī)，電(diàn)機(jī)啟動停(tíng)止需(xū)要(yào)通過控製繼電(diàn)器，繼電器(qì)到電機(jī)執行(háng)有一定時延，折算到位(wèi)移(yí)上(shàng)一般(bān)是幾個毫米，多(duō)次試驗的(dí)累計誤差能(néng)達到(dào)十幾個毫(háo)米；測試效(xiào)率(shuài)低(dī)，普通(tōng)交流(liú)電(diàn)機在運轉，停止，換向(xiàng)時一般需要(yào)3~5秒(miǎo)延(yán)時，這(zhè)樣可(kě)以(yǐ)避免(miǎn)電機綫(xiàn)圈產生(shēng)的反電動勢(shì)擊穿器件或產生(shēng)電弧(hú)火花降低(dī)相關(guān)器件(jiàn)壽命(mìng)，一(yī)次(cì)試驗(yàn)中(zhōng)普通(tōng)電(diàn)機驅動(dòng)的係統(tǒng)將(jiāng)會(huì)浪(làng)費20多秒(miǎo)的(dí)時間(jiān)，而伺(sì)服(fú)驅動係統(tǒng)無需(xū)等(děng)待(dài)，測(cè)試效率(shuài)是它(tā)的2-3倍；噪音(yīn)大(dà)，這(zhè)是普通交流電(diàn)機的共性(xìng)，但由於其低廉的價格，讓(ràng)人趨(qū)之(zhī)若(ruò)鶩，然而對於(yú)要(yào)求精(jīng)準位(wèi)移(yí)，精準(zhǔn)速度(dù)檢(jiǎn)測的(dí)應用，普(pǔ)通(tōng)交流電機是難堪其(qí)重。

其實變頻隻(zhī)是伺(sì)服的(dí)一(yī)個部(bù)分(fēn)，伺服是在(zài)變(biàn)頻的(dí)基礎上進(jìn)行閉環的(dí)精確控製從而(ér)達到(dào)更理(lǐ)想的效果(guǒ)。變(biàn)頻器隻(zhī)是(shì)一個V-F轉換(huàn)，用(yòng)於(yú)控製電機(jī)的(dí)一個器(qì)件。而伺(sì)服是一個(gè)閉(bì)環的(dí)係統。簡單(dān)說變(biàn)頻(pín)器主(zhǔ)要控製(zhì)電(diàn)機(jī)的轉速。伺(sì)服是既(jì)可以控製(zhì)速度(dù)，又可以控製(zhì)位(wèi)置(zhì)和移(yí)動量，力距(jù)，定位(wèi)，從而(ér)達到精確(què)，穩定，不會(huì)因(yīn)變頻而(ér)產生死(sǐ)機。伺(sì)服(fú)不(bù)僅(jǐn)能達(dá)到(dào)以(yǐ)上的(dí)功能，而且產生一個閉環的係統(tǒng)，從而(ér)避免變頻(pín)器產生的(dí)輻射(shè)。變(biàn)頻器(qì)在變頻過程(chéng)中還(huán)會產生(shēng)大量熱量(liáng)，造成溫(wēn)度(dù)的提高與(yǔ)聲音(yīn)，而伺(sì)服係(xì)統是(shì)不會產生這樣(yàng)的(dí)後(hòu)果。所以說伺服(fú)係統的(dí)達(dá)到(dào)的(dí)效(xiào)果(guǒ)是變頻電(diàn)機的。伺服電(diàn)機都是(shì)同(tóng)步(bù)電(diàn)機，其(qí)轉(zhuǎn)子轉速(sù)就是電機的實際(jì)轉速(sù)，不(bù)存在速(sù)度差(chà)，而變(biàn)頻器(qì)控製對(duì)象(xiàng)是(shì)異步電機，其實際(jì)轉速跟轉子轉速(sù)存(cún)在(zài)著(zhuó)轉差，所以它本身(shēn)電機(jī)在(zài)速度就不是(shì)很穩(wěn)定(dìng)。

伺服的基本(běn)概(gài)念(niàn)是(shì)準(zhǔn)確，精確(què)，快速(sù)定位。變頻僅僅是伺(sì)服控製的(dí)一個必須(xū)的內(nèi)部環節(jié)，伺(sì)服(fú)驅(qū)動器(qì)中(zhōng)同樣存在(zài)變(biàn)頻(pín)（要進行(háng)無級調速(sù)）。但(dàn)伺服將電流(liú)環(huán)速(sù)度(dù)環(huán)或者位置環都(dū)閉合進(jìn)行控(kòng)製(zhì)，這是(shì)很(hěn)大(dà)的(dí)區別(bié)。除此(cǐ)外，伺(sì)服電(diàn)機的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要(yào)滿(mǎn)足快速響應和(hé)準確定(dìng)位。同(tóng)步伺服(fú)的成本價(jià)格及其昂貴(guì)，這樣(yàng)在現(xiàn)場(cháng)應用允(yǔn)許的情(qíng)況(kuàng)下(xià)多采用(yòng)交流(liú)異(yì)步伺(sì)服(fú)，這(zhè)時很多驅動(dòng)器就是(shì) 變頻器，帶(dài)編碼(mǎ)器反(fǎn)饋閉(bì)環控(kòng)製。所謂伺服(fú)就(jiù)是(shì)要滿足準(zhǔn)確，精(jīng)確(què)，快(kuài)速定(dìng)位，所以往(wǎng)往(wǎng)隻有(yǒu) 的產品(pǐn)才(cái)采(cǎi)用(yòng)伺(sì)服係統。

變(biàn)頻(pín) 隻(zhī)是用(yòng)來(lái)調(tiáo)速，無論同(tóng)步還(huán)是異(yì)步(bù)電機(jī)都(dū)可(kě)以(yǐ)用，並不(bù)用來(lái)完(wán)成精(jīng)確(què)定(dìng)位跟(gēn)蹤的工作(zuò)，伺服本身的功能(néng)就是(shì)精(jīng)確(què)快(kuài)速定(dìng)位跟(gēn)蹤，變(biàn)頻(pín)器(qì)一(yī)般做不到這(zhè)個效(xiào)果(guǒ)。